Лаборатория космических исследований

Ульяновская секция Поволжского отделения Российской Академии Космонавтики им. К. Э. Циолковского

Ульяновский Государственный Университет
Вопросы руководителям проекта CanSat

(картинка с сайта http://clear.ucoz.ru/)

 

Правила пользования страничкой

После регистрации на сайте (достаточно простой) Вы можете с помощью комментария участвовать в дискуссии и задавать вопросы. Нажав "Ответить" в появившемся окошке Вы можете написать свой комментарий. После этого нажмите на слово "Сохранить", и Ваш комментарий появится на сайте.

 

Сегодня мы получили конструкторы CanSat: микроконтроллер, датчик давления и плата, с назначением которой мы ещё не разобрались, - находятся между двух алюминиевых дисков и закреплены на алюминиевой пластине. Размер данной конструкции не вписывается в размеры, заявленные в правилах.(высота 160, диаметр дисков 65). Заявленные в правилах размеры 115х66. Нам непонятно предназначение данной конструкции.  

Российский конструктор CanSat – возможности, преимущества и отличия!

1. Мы программируем напрямую контроллер через программатор, не используя конверторы, что повышает уровень профессиональной подготовки юных программистов, так как им приходится работать с машинными кодами.
2. Мы работаем с периферийными устройствами как по шинам (1-wire) так и с аналоговыми параметрами (АЦП). Успешное освоение итерфейса 1-wire предоставляет возможность подключения различных дополнительных внешних устройств, увеличив диапазон деятельности в области разработки доп.задач.
3. Мощность нашего передатчика позволяет работать на дальность до 10 км, не меняя наземную приемную станцию (НКПОР).
4. Наша конструкция рассчитана на 120G. Предоставляет возможность использования ракет, готовых к полету, без особой адаптации.

Если российские конструкторы CanSat  лучше, зачем закупать зарубежные конструкторы? Интересно сравнить российские и зарубежные конструкторы на чемпионате.

Здравствуйте Всем.

Закупка иностранных конструкторов планировалась на начальном этапе и была осуществлена, путем оплаты 30 конструкторов за рубеж, но в связи со сложившимся тяжелым состоянием в Европе, компания, производящая данную электронику, срывает все сроки поставки, в связи с чем было принято решение немедленно переходить на российский конструктор. Стоимость российского и зарубежного конструктора идентична. 

Мы просим прощения за задержку, все работают в четыре смены, чтобы как можно быстрее выдать Вам всем конструкторы.

Лекционные материалы и описания комплектующих, входящих в российский конструктор, сегодня- завтра будут выложены здесь.

С Уважением Николай.

Уважаемый Николай! Спасибо за ответ. Как хорошо, что российские конструкторы оказались доступнее, чем зарубежные. Еще лучше будет, если они действительно окажутся надежнее, мощнее и выносливее, чем заграничные. 

Не надо работать в четыре смены, мы понимаем, что трудностей очень много. Мы сами должны больше стараться. Задание дано, работать есть над чем.

Добрый день! Что-то нет никакой информации о проекте, ждем! Подскажите, пожалуйста, что делать-то? Сроки сжатые, это понятно, но очень хочется приступить к выполнению программы)

Здравствуйте Всем.

Все очень упорно работают, чтобы как можно быстрее выдать как конструкторы, так и документацию к ним. Поэтому совершенно ни у кого не хватает времени что-то писать здесь, хотя это и неправильно.

А что делать, - очень просто. Я советую всем приступить к освоению следующих курсов:

1. введение в булеву алгебру

2. основы цифровой электроники (триггеры, регистры, логические элементы, простые АЛУ, машинный цикл, такт)

3. обзор микроконтроллеров-процессоров в части функционала
4. азы цифровой электроники, логические "0", "1", частота работы логич. автомата
5. обзор языков программирования: ассемблер, бейсики, . .. си-си, компиляторы
6. среда программирования (AVRStudio, IAR AVR)
 
Все данные курсы будут сформированы и выложены здесь, и мы постараемся что-то прикрепить к инструкциям в письменном виде, но, конечно, там будет не все.

Уважаемый Cool23, после Вашего ответа у меня изменилось отношение к проведению чемпионата. До этого не нравилось, что сценарий полностью зарубежный, как различные шоу на телевидении; название Российского чемпионата чужеземное; а уж жестяные банки с любыми напитками в них никогда не привлекали. Но теперь подготовка перестает быть томной в радостном ожидании чемпионата.

Судя по отсутствию комментариев, Ваш ответ потребовал время для осознания. Рискну предположить, что для части участников (включая меня) в программных 6 пунктах понятны только отдельные слова и предлоги. Агитпункт закончился, предстоит кропотливая трудоемкая работа по освоению новых знаний.

Мне понравился Ваш эмоционально искренний, конструктивный и жесткий ответ. Если бы Вы решили выставить свою кандидатуру на должность президента, я бы без колебаний отдала свой голос. Чем-то Вы напомнили стиль самого сильного руководителя нашей страны, который вывел государство в передовые державы.

Что будет в наборе (конструкторе)? Может быть, там будет то, чего не потребуется конкретно для нашего проекта и покупать его не нужно? Но потребуется покупка чего-нибудь другого.

Конструктор состоит из того, что необходимо для решения основной задачи:

        1. Скелет (несущая конструкция)

        2. Процессорный модуль.

        3. Полезная нагрузка для решения основной задачи (барометр и термодатчик)

        4. Радиомодуль для передачи информации.

        5. Система электропитания (батарейка КРОНА)

Все остальное является доп. задачей. Если вы хотите изменить радиомодуль, - пожалуйста. Если вы хотите поставить более мощный процессор, - пожалуйста, и т.д. и т.п.

Но вы должны помнить, что все дополнительное оборудование по стоимости не должно превышать 512 долларов (или около того, точно не помню).

Опубликовано Полина в пт, 16/09/2011 - 16:36.

При падении мягкая жесть, из которой делают такие банки, может погнуться и повредить приборы. В ракете все-таки есть защита жесткого корпуса. Кроме того, одновременно будут выпущены 15 микроспутников, а если произойдет столкновение на такой скорости? Я, конечно, далеко не специалист в этой области. Но эти вопросы возникают даже на непрофессиональном уровне. Можно отлично запрограммировать работу электронных приборов, но жесткая посадка не даст им проявить себя.

Я прошу прощения , но я как-то не понял вопроса . Причем здесь 15 микроспутников ?

В ракету будут устанавливаться 2 спутника cansat, вы можете изготовить корпус вашего аппарата из чего хотите, главное, уложитесь в габаритомассовые пределы.

Для того, чтобы не было жесткой посадки, Вам необходима система спасения, то есть - парашют.

Да и главное:  задача  вашей полезной нагрузки - осуществить работу во время полета, а не после приземления.

Причем здесь 15 микроспутников?

Первоначально Владимир Вячеславович сообщал, что в ракету будут устанавливаться 15 микроспутников, поэтому и появилось это число. Если в ракете будет только 2 спутника, то спутники не будут находиться в одинаковых условиях при различных запусках?

Здравствуйте.

Владимир Вячеславович, наверное, говорил, что на полигон будет допущено 15 спутников.

Все спутники будут запускаться в одинаковых условиях, мы над этим как раз сейчас и работаем, чтобы обеспечить вывод спутников, и ни у кого не было вопросов.

С Уважением Николай.

Опубликовано Полина в пт, 16/09/2011 - 12:38.

Ознакомившись, как происходит запуск микроспутников, у меня появились вопросы:

Спутники падают с небольшой высоты короткое время и должны выдерживать перегрузку до 20g. А можно улучшить лётные характеристики спутников? Если красная "тряпочка" на спутниках играет роль парашюта, то понятно, почему такая перегрузка.

Кирилл Чайников занимается по специальности Самолётостроение, а его увлечение самолётами Вы знаете, он ведёт проект Авиация http://www.spacephys.ru/proekty/aviatsiya Высота запуска спутников сравнима с полётами самолётов. Кирилл заинтересовался этим вопросом и согласился помочь в улучшении лётных характеристик спутников. Специально посмотрела в интернете. Парашюты у спутников побольше, чем были на фотографии на сайте. Но все равно парашюты можно и нужно усовершенствовать. Перегрузка 20g слишком большая для любых приборов.

Ответ организаторов чемпионата:

1. Организация первого чемпионата идёт в очень сжатые сроки и без всякого опыта. Оргкомитет решает массу проблем с добыванием конструкторов, разработкой и поиском производителя ракеты (ввозить такие из-за рубежа нельзя), согласованиями с массой организаций, включая МЧС и другие не менее серьёзные структуры. С финансированием положение пока такое же непонятное. Так что по крайней мере в этот раз конструкторы должны закупить участники (спонсоры?, администрации? и.т.д), а оргкомитет организует оптовую закупку и доставку из-за "бугра". А вообще-то вопрос надо в будущем обсуждать . Как известно, что даётся даром, то легко уходит. Хотя существуют и иные мнения.
Дальше посмотрим, куда и как вырулим за этот год.
2. Перегрузки в 20g возникают при отстреле "спутника" от ракеты в верхней точке. Острел производится пиропатрончиком. Т.е. взрыв. Отсюда и перегрузки. При падении проблемы возникают, если парашют не раскроется или стропы оборвутся. И то и другое, к сожалению происходит.
Пока всё.
До связи.
С уважением, В.Радченко
27 сентября 2011 г., 18 час. 44мин.

Вопросы по Положению:

Цитата:
VI. Требования к обучающему микроспутнику «CanSat»:
...

2. Все оборудование, за исключением парашюта и антенной установки GPS, должно умещаться внутри стандартной жестяной банки из-под колы объемом 0,33 л (высотой 115 мм и диаметром 66 мм).

Каковы предельные габариты и вес парашюта и антенной установки?

Цитата:
...

5. Лимитированное время полета 120 секунд.

Время лимитировано сверху или снизу (не более 120 секунд или не менее 120 секунд)?
 

Цитата:
6. Скорость спуска (8 м/с, 11 м/с).

Насколько жёстко это условие? Согласно нашему проекту, скорость может превышать 11 м/с. Кроме того, сразу скорость даже в 8 м/с не набрать. С какой секунды должна быть такая скорость?

1. Предельные габариты, вес парашюта, и антенной установки. Здесь есть элемент вашего творчества. Если вы сможете на презентации доказать, что ваш парашют должен быть таким и именно таким, и ваша доп задача именно в данном парашюте, то мы будем рассматривать вопрос отдельно, если же ваша дополнительная задача не в парашюте, то стандартный парашют умещается в 1 см над спутником, как и собственно антенна.

2. Время лимитировано не сверху и не снизу, оно лимитировано около. Время зависит от скорости вашего спуска.

3. Скорость спуска обусловлена безопасностью на полигоне и разбросом по полигону, чтобы ваш аппарат осуществил приземление в зону поиска, а не за нее. Здесь правильно указать 8 - 11 м/с.

В предоставляемых Оргкомитетом конструкторах, надеюсь, будет инструкция по сборке?

Да во всех конструкторах, конечно, будет инструкция по сборке.