Межорбитальный буксир не выполняет функции ракеты-носителя. Он выполняет функции разгонного блока, который, обычно, является третьей или четвертой ступенью ракеты-носителя. Задачей межорбитального буксира является "буксировка" груза, доставленного на низкую орбиту на более высокие рабочие орбиты. Сейчас эту работу выполняют разгонные блоки - небольшие ракетные ускорители. Важность буксира состоит в том, что он постоянно находится на орбите и используется по необходимости. Поэтому исчезают затраты на вывод разгонного блока. Вся система становится дешевле и надежнее в эксплуатации. Поэтому по большому счету буксир не имеет отношения к проблеме создания ракеты-носителя. Кроме того, Вы о какой ракете-носителе США говорите? Если Ares, то этот проект вроде закрыли. Есть еще Орион, но это уже нечто другое. Это уже система с пилотируемым кораблем, а не только ракета-носитель. 

Еще добавлю, что этот буксир можно использовать для полета к другим планетам. В этом случае он буксирует посадочные модули к планете, а потом обратно. Его же планируется использовать и в качестве буксира для угрожающих Земле астероидов, чтобы отклонить траекторию их движения.